2018年7月15日至7月21日，机械工程系派出陈红、魏绍生、董云菊、王慧、黄新然、胡海莲、温成卓、何亮、黄建辉九位教师参加了焊接机器人项目的培训，培训以模拟仿真软件和实操相结合的形式展开，真正的体现了仿真与实操相结合的现代化、智能化、信息化的教学教学理念，为后续系部开展焊接机器人技术的教学和应用做好了前期准备。主要包含以下几个方面的内容：

1.ABB焊接机器人模拟仿真软件（ABB  Robot studio）的运用

授课的邢老师主要从焊接机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用四个方面良我们详细的介绍了如何使用离线编程软件来实现对机器人的编程及控制。

2.焊接机器人基础操作及编程

邢老师讲授焊接机器人操作的安全注意事项及防护措施，焊接机器人的基本组成，示教器的工作界面、基本操作，坐标系及应用环境，手动操作，IO通讯介绍，IO板的信号设定，一些简单的程序代码，编程语言及基本运动指令。最终经过一天半的实践操作，让我们能够对简单的焊缝进行实际操作。

3．Autodesk PowerMill 2019仿真软件的运用

Autodesk公司的候老师讲授PowerMill 2019软件，可对多家公司的工业机器人实现离线模拟仿真；通过这个软件的仿真以后，软件自动生成机器人语言，直接将其拷贝到机器人上就能实现实际的切削过程，邢老师由浅入深，清晰明了的讲述了如何运用 PowerMill 2019软件进行机器人的仿真，学习之后是我们受益匪浅。

通过7天的培训，机械工程系九位老师完成了焊接机器人软件仿真到实际操作真个流程的运用，并对相关知识内容和技术要点做了记录留存，为后续教授学生及完成项目做好了知识和技能储备。同时参培教师均表示受益匪浅，均表示此次培训对于以后教学及自我能力的提升都会有很大的帮助。